リアルマンは超軽量人型ロボットアームの研究開発、生産、販売に重点を置く国家ハイテク企業であり、北京石景山首特工業園に本社を置き、工場は江蘇省常州科学教育城の知能デジタル工業園に建設され、Ruilman知能科技（深圳）有限公司があります。 同社は研究開発、生産、事務所を一体化し、年間生産能力は2万台以上に達する。
超軽量人型ロボットアームのリーダーとして、リアルマンは常に製品開発と技術革新を第一に考え、チームのコアメンバーは、中国の初期のロボット基礎技術の研究開発チームから来て、10年以上のフィールドに耕し、深い技術的遺産とR＆Dの経験を持つ、実際に超軽量人型ロボットアームのプロトタイプの遺伝子レベルから達成することができ、企業の自主的な研究開発の基礎となるコンポーネントは、コントローラにある、 同社は、コントローラ、ドライバ、モータ、減速機の4つのコアコンポーネントで革命的なブレークスルーを達成し、完全に独立した知的財産権を持つ超軽量ヒューマノイドロボットアームを作成しました。 現在、製品は新型小売、新型飲食、商業サービス、インテリジェント検査、医療保健、検査検疫、教育科学研究、工業生産、航空宇宙などの分野で広く使われている。
リアルマンは、インテリジェントなユニバーサルモジュラーロボットアーム本体を入口とし、先進的なハードウェアとソフトウェア、ヒューマンマシンインタラクション技術を統合し、独自の研究開発と絶え間ないイノベーションを通じて、費用対効果が高く、信頼性が高く、操作しやすい、超軽量のヒューマノイドロボットアームと統合ソリューションをお客様に提供しています。 リアルマンは、ロボット関連製品の開発において長年の経験を持つだけでなく、北京航空航天大学、北京工業大学、中国農業大学など多くの大学と戦略的パートナーシップを確立し、全方位的、専門的、相互補完的なイノベーションと研究開発プラットフォームを形成しています。
リアルマンの超軽量ヒューマノイドロボットアームは、その卓越したパフォーマンスと革新的なデザインで業界で際立っています。ペイロード5kg、重量わずか7.2kgのRealmanのロボットアームは、1:1.44という印象的な荷重対重量比を達成しています。このブレークスルーは、コントローラー、ドライバー、サーボモーター、ハーモニックレデューサーの4つの主要コンポーネントの完全な社内開発によって可能になりました。
その中でも、自社開発の超強力高調波減速機は特に重要です。同じパワーカテゴリで、体積が50%、重量が40%、コストが50%削減されていることを誇っています。このイノベーションは、Realmanのロボットアームの性能、効率、費用対効果を直接向上させるため、非常に重要です。
RealManの製品は現在、ニューリテール、モダンダイニング、商業サービス、インテリジェント検査、ヘルスケア、品質管理、教育と研究、工業生産、航空宇宙など、さまざまな分野で広く使用されています。
REALMAN社のRMLシリーズは、高度なマッサージ技術を再現するために設計されたロボットアームのラインナップです。以下に、代表的なモデルとその特長をまとめます。
1. RML63-B
- 6自由度のロングアームスパン: 広範囲のマッサージ動作が可能です。
- 内蔵コントローラー: ロボットアームの下部にコントローラーが組み込まれており、外部機器なしで操作できます。
- 軽量かつ柔軟な設計: モジュラー・ジョイント設計により、多様なマッサージシナリオに対応します。
- 省エネルギー: 最大消費電力は200W以下、通常時は100W以下と効率的です。
2. RMC-DA
- デュアル7軸ロボットアーム: 2本のアームを搭載し、複雑なマッサージ動作や協調作業が可能です。
- 高い可搬重量: 各アームは5kgまでの負荷に対応し、多様なツールの使用が可能です。
- コンパクトで柔軟なデザイン: 限られたスペースでも設置・操作が容易です。
3. RMC-LA
- 先端ツールと3D視覚センサー: ロボットアームの先端に実行ツールとオープンソースの3D視覚センサーを装備し、精密なマッサージと視覚的フィードバックが可能です。
- ユーザーフレンドリーなインターフェース: 直感的な操作が可能で、学習者でも迅速に習得できます。
これらのモデルは、医療やリハビリテーションの現場での活用が期待されており、人間のマッサージ技術を高精度で再現することを目的としています。
REALMAN社のRMLシリーズロボットアームは、医療やリハビリテーション分野での活用が主に注目されていますが、産業用途においてもその高度な技術と柔軟性から、多岐にわたる応用が期待されています。具体的な産業用途の事例は公開されていませんが、以下のような分野での活用が考えられます。
1. 精密組立作業 RMLシリーズの高精度な動作制御と柔軟なアーム設計により、電子機器や小型部品の組立作業に適用可能です。人間の手作業を再現しつつ、高い再現性と効率性を実現します。
2. 品質検査 先端に搭載可能なセンサーやカメラを活用し、製品の外観検査や寸法測定を自動化できます。これにより、検査工程の効率化と精度向上が期待できます。
3. 材料ハンドリング 倉庫や生産ラインにおける材料の搬送や仕分け作業において、RMLシリーズのロボットアームは柔軟な動作と高い可搬重量を活かし、作業の自動化と効率化に寄与します。
これらの応用例は、RMLシリーズの技術的特性に基づくものであり、実際の導入に際しては、具体的な要件や環境に合わせたカスタマイズが必要となります。REALMAN社の公式情報や事例紹介を参照し、詳細な適用可能性を検討することをお勧めします。
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