XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 の機能・特長
非標準溶接の立ち上げ・経路作成・運用改善を支援する、WELDPATH 3D の主要機能をご紹介します。
ポジショニングペンで指定するだけ。3Dモデル不要。約45秒で新規ワーク開始。アークオン率70%以上を実現します。
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は、立ち上げ・経路生成・ギャップ追従・品質安定化・データ可視化までを一体で提供します。
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 が従来の溶接自動化と違うポイント
3Dモデル前提ではない立ち上げ
事前の3Dモデル取り込みや複雑なプログラミングに依存せず、現場起点で立ち上げを進めやすい構成です。
ポジショニングペンによる直感操作
対象箇所をなぞるように指定することで、専門人材に依存しにくい操作性を目指します。
非標準・多品種少量への適応を想定
造船、橋梁、鉄骨構造など、形状変化の大きい溶接対象への活用を見据えています。
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 でできること
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は、溶接ロボットの導入後に課題になりやすい「経路作成」「立ち上げ」「条件変更対応」「品質安定化」「運用の見える化」を支援するためのソリューションです。
１. ポジショニングペンによる直感入力
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は、専用のポジショニングペンを用いて、対象箇所をなぞるように指定する入力方式を採用します。
従来の複雑なティーチングや詳細プログラミングに比べ、現場作業者が扱いやすい操作性を目指した設計です。
- なぞるような入力で指定しやすい
- 専門人材への依存を下げやすい
- 立ち上げ時の入力負荷を整理しやすい
２. 3Dモデル不要を前提とした立ち上げ支援
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は、事前の3Dモデル取り込みに依存しません。現場にある実ワークをもとに、そのまま立ち上げを開始できます。
図面整備やモデル準備に時間を取られず、非標準ワーク・大型ワーク・形状変化の大きい対象でもすぐに運用へ移れます。
- 図面や3Dモデル前提に依存しにくい
- 現場での対象切り替えに対応しやすい
- 非定型ワークの立ち上げ負荷低減を目指せる
３. 約3分で操作を習得できる
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は、一般作業員でも約3分で操作を習得できます。スマートフォンのような直感的UIで、現場での立ち上げを誰でも進められます。
操作習得
現場作業者がすぐ扱える
熟練者依存を解消
４. 約45秒で新規ワークの溶接を開始できる
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は、感知・識別・軌跡生成・実行までを高速に進め、約45秒で新規ワークの溶接を開始できます。
段取り替えで止まりやすい多品種少量の現場でも、圧倒的な立ち上げスピードを実現します。
- 感知から実行まで高速化
- 段取り替え時間を短縮
- 新規ワーク対応を高速化
５. 総合軌跡精度 ±0.5mm
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は、総合軌跡精度±0.5mmを実現します。高精度な認識と制御により、安定した溶接品質を実現します。
- 高精度な経路生成
- 品質ばらつきの抑制
- 再現性の高い溶接
６. 最大6mmギャップに対応
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は、最大6mmのギャップ変動に対応します。組立誤差や現場ズレがあるワークでも、安定した溶接を実現します。
- 最大6mmギャップ対応
- 組立誤差を吸収
- 非標準ワークでも安定運用
７. アークオン率70%以上を実現
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は、溶接しながら次の経路を計画する並列処理アーキテクチャを採用しています。待機時間を削減し、アークオン率70%以上を実現します。
リピート製品については、一度目のティーチングを記憶しておりますのでPRGを呼び出すのみで溶接作業を開始します。
- OP1名で複数台の管理が可能
- 1システムで複数品種を並列溶接可能
- ３DVISIONによる自動キャリブレーション
８. 障害物回避と複雑ワーク対応
クランプや補強材などの障害物を認識し、回避しながら経路を生成する事が可能で従来自動化しにくかった複雑形状や非定型ワークへの適用が可能です。
- 障害物を考慮した経路生成
- 非標準ワークへの対応
- 造船・橋梁・鉄骨構造対応可能
９. データ可視化と運用管理
毎日の溶接長さ、アーク発生時間、およびタスクの完了状況を正確に記録。バックエンドで日報が自動生成され、生産進捗を完全に把握できます。
アーク異常やロボットアームの衝突など、重要な状態をリアルタイムで監視。能動的なアラートと位置特定を支援し、停止時間を削減して連続生産を確保します
多様な継手・ワークに対応
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は、角接、重ね継手、突き合わせ継手、V開先、K開先など、多様な接合形式に対応します。炭素鋼を対象に、非標準ワークの自動化を強力に推進します。
- 角接
- 重ね継手
- 突き合わせ継手
- V開先
- K開先
- 大型・非標準ワーク
自動パス生成の適応能力
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は製造現場で求められる様々な溶接パスに自動で適応します。
対応業界・活用シーン
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は非標準・多品種少量・大型ワークが多い現場での活用
主な対象業界
- 造船
- 橋梁
- 鉄骨構造
- 電力鉄塔
- 産業機械 輸送機
- 建設機械
想定活用シーン
- 非標準ワークの立ち上げ
- 多品種少量の溶接工程
- 熟練者依存の大きい工程
- 既存設備の改善検討
自社の溶接工程に、どの機能が活かせるかご相談ください。
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 の有効性は、ワーク形状、材質、品質要件、タクト、既存設備の状況によって変わります。
まずは現状工程を確認しながら、どの機能がどの課題に効くかを整理するところからご相談いただけます。
情報収集段階のご相談も歓迎しています。