溶接ロボットの立ち上げを、もっと速く、もっと確実に。
XIOAYUBOTは、非標準ワーク・多品種少量生産の現場に向けたAI溶接支援ソリューションです。
ポジショニングペンで指定するだけ。3Dモデル不要。約45秒で新規ワーク開始。アークオン率70%以上を実現します。
約3分で操作習得。総合軌跡精度±0.5mm。最大6mmギャップ対応。
造船、橋梁、鉄骨構造、電力鉄塔などの現場では、ワーク形状や条件が一定ではなく、従来の固定的なロボット運用では対応しきれない場面が数多くあります。
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は、経路作成、立ち上げ、条件調整、段取り替え、品質安定化まで含めて、非標準溶接の実運用を変えるためのソリューションです。
こんな課題はありませんか？
新しいワークのたびにティーチング工数がかかる
新規ワークや条件変更のたびに設定工数が発生し、立ち上げに時間がかかる。
都度発生するティーチング修正
ティーチング修正による設備停止と稼働率低下。
多品種対応が難しい
組立誤差やギャップ変動で品質が安定しない
ワーク切り替えのたびに調整負荷が増え、ロボット化の効果が出にくい。
現場誤差に固定設定では対応しにくく、品質ばらつきが発生する
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1
が、非標準溶接の立ち上げと運用を一気に変えます。
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は、ポジショニングペンによる直感入力、3D情報を活用した認識・経路生成、最大6mmギャップ対応、品質安定化支援、運用データ可視化を組み合わせ、非標準溶接を実用的に自動化します。
ワーク形状、工程条件、品質要求など、現場ごとの条件を踏まえながら、導入しやすく、継続運用しやすい仕組みづくりにつなげます。
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 が目指す5つの価値
直感操作で立ち上げを高速化
ポジショニングペンで指定するだけで、立ち上げ工数を大幅に削減します。
3Dモデル不要で新規ワークに即対応
事前の3Dモデル取り込みなしで、現場ワークから立ち上げを開始できます。
多品種少量の自動化を前進させる
非標準・多品種少量でもロボット運用を実用化できます。
最大6mmギャップに対応
現場誤差や組立ズレを吸収し、安定した溶接を実現します。
品質再現性を高め、属人化を減らす
経験依存の設定・判断を整理し、標準化された運用へつなげます。
圧倒的な立ち上げスピードと運用性能
一般作業員でも操作を習得できます。
新規ワークの認識から溶接開始まで完了します。
アークオン率を実現します。
高精度な軌跡制御で安定した溶接品質を実現します。
溶接ルートやGAPにも対応できます。
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 の特長
ポジショニングペンによる直感入力
対象箇所をなぞるだけで指定でき、現場作業者が扱いやすい入力方式です。
3Dモデルの準備不要で立ち上げ可能
図面や3Dモデルの整備を待たずに、現場ワークから立ち上げを開始できます。
溶接しながら次の経路を計画
GPU並列処理により待ち時間を削減し、高いアークオン率を実現します。
ギャップ・誤差にその場で対応
最大6mmギャップやルートの溶接も安定して溶接可能です。
障害物を認識して経路生成
クランプや補強材を考慮しながら、複雑ワークでも経路を生成します。
データ可視化で改善が進む
溶接長、アーク時間、設備状態を見える化し、運用改善につなげます。
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 を支えるAI・システム基盤
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は、実物大モデル / 世界モデルベースの認識・判断技術と、高性能な演算基盤を組み合わせたAI溶接ソリューションです。
- 自社開発の位置決めペンでワークピースに線を引くだけで溶接開始
- AIビジョンによる自動キャリブレーション
ワイヤ先端をカメラが検知しAIで自動キャリブレーションを行います。 - スマホを使うのと同じくらい簡単なインターフェース
操作ロジックはスマホアプリと完全に一致しているため、操作者はすぐに使いこなせます。 - 隅接ぎ、重ね接ぎ、突合せ接ぎなど、あらゆる形態を自動抽出
- 最適な衝突回避軌道を自律的に生成
治具や補強リブに遭遇した場合、動的に迂回 - 多業界で実証済みの溶接パラメータを内蔵しておりゼロからパラメータを調整する必要なし
- ティーチング不要、モデリング不要、モデルインポート不要。位置決めペンで線を引くだけで溶接
- 最初の溶接ビードの開始まで45秒
検知・識別から軌跡生成、溶接終了に至るまでの全プロセスを、GPUによる並列計算で最適化しています。 - 後続の溶接待ち時間がほぼゼロ
現在の溶接を実行しながら、次の経路の識別と計画も同時に完了するため、計画待ち時間はほぼゼロになります。
採用ハードウェア構成
協働ロボット
デンマークのユニバーサルロボット製ロボットアームを搭載
絶対位置決め精度は約0.5mm
5万時間以上
平均無故障稼働時間
TÜV Rheinland
ドイツ・ラインランド機械安全
認証
IP54
防塵・防水等級
３Dカメラ
MECH-MIND製3DVISIONカメラを搭載
溶接位置決め精度 ±0.3mm
1万5千台以上
世界中の導入実績
10万時間超
平均無故障稼働時間
IP65
防塵・防水等級
演算基盤
NVIDIA Orin AGX 200TOPS
NVIDIA Orin スーパーチップを搭載
200TOPSの圧倒的な演算性能を実現
メモリ32GB
NVIDIA AmpereアーキテクチャGPU
1792 CUDAコア / 56 Tensorコア
ストレージ容量512GB
ディープラーニングアクセラレータ
2×NVDLA 2.0 エンジン
入力デバイス
ポジショニングペン TP1
画面サイズ：4.3インチ画面解
像度：480×800
溶接部をなぞるだけで溶接の教示が完了
生産量と作業時間をリアルタイムで把握
ロボットの有効作業時間、待機時間、停止時間を自動的
に集計します。
アーク異常やロボットアームの衝突など、重要な状態をリアルタイムで監視。エラー発生時の復旧方法などの表示も行いスムーズな復旧をサポートします。
対応業界・活用シーン
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 は、非標準・多品種少量・大型ワークが多い溶接現場に最適です。
主な対象業界
- 造船
- 橋梁
- 鉄骨構造
- 産業機械 建設機械
- 輸送機
想定活用シーン
- 非標準ワークの立ち上げ
- 多品種少量の溶接工程
- 熟練者依存の大きい工程
- 既存設備の改善検討
システム構成例
最澄１０ｍのロボットスライダーに搭載可能で長尺ワーク対応
様々な製造現場に導入可能です。
このような現場におすすめです
溶接ロボットの導入を検討している
新規導入の段階から、立ち上げや運用まで見据えた検討を進めたい現場に。
既存設備の立ち上げ工数を減らしたい
すでにロボットを使っているが、経路作成や調整負荷をもっと下げたい現場に。
多品種少量でも自動化を進めたい
頻繁な段取り替えや条件変更があり、一般的な自動化が難しいと感じている現場に。
熟練者依存を減らしたい
属人的なノウハウに頼らず、標準化された運用へ近づけたい現場に。
システムだけで終わらない。現場実装まで見据えた提案ができます。
現場導入まで一貫して相談できるのが、FAロボットマネジメントの強みです。
FAロボットマネジメントは、現場課題の整理、自動化構想、ロボットシステム構築、立ち上げ支援まで一貫して対応しています。
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 も、製品単体の紹介ではなく、「本当に現場で使えるか」「既存設備とどうつなぐか」まで含めて提案できます。
導入までの流れ
まずは現在の工程やお悩みをご相談ください。
ワーク形状、品質要求、タクト、運用条件などを確認します。
自動化の観点から、現状の課題と改善余地を整理します。
AI WELDPATH 3D の活用可能性や導入イメージをご説明します。
必要に応じて、より具体的な運用イメージや構成を検討します。
設備条件や運用条件を踏まえ、実装前提で設計を進めます。
導入後も、現場で運用しやすい状態づくりを支援します。
まずは、御社の溶接工程に適用できるかご相談ください。
XIAOYUBOT（シャオユボット） YU1-A1 が有効かどうかは、ワーク形状、品質要件、運用体制によって変わります。
そのため、導入ありきではなく、「自社の工程に合うかどうか」を整理するところからご相談いただくのがおすすめです。
現場条件を踏まえながら、適用可否を含めてご提案いたします。
ご相談のみでも問題ありません。現場条件の確認段階から対応いたします。