非標準溶接の立ち上げ工数、まだ人手と経験に頼っていませんか?
XIAOYUBOT(シャオユボット) YU1-A1 は、フィジカルAIによる非標準ワーク・多品種少量生産の現場に向けたAI溶接支援ソリューションです。
ポジショニングペンで指定するだけ。3Dモデル不要。約45秒で新規ワーク開始。アークオン率70%以上を実現します。
約3分で操作習得。総合軌跡精度±0.5mm。最大6mmギャップ対応。
フィジカルAI搭載XIAOYUBOT(シャオユボット) YU1-A1

自社開発の位置決めペンで、ワークに線を引くだけで溶接開始。AIによる自動キャリブレーションで、手動測定や複雑な先端キャリブレーション操作は不要。スマホ並みの操作画面で、スマホが使える人なら誰でも操作可能。一般作業員でも3分で習得・使用可能。
独自開発AIモデルにより、部材の溶接軌跡を自動生成し、溶接ビードや接合部の種類を正確に識別。鋼構造、船舶、橋梁、鉄塔など、多業界の代表的なワークに対応。1台で多用途に活用でき、設備の稼働率が大幅に向上。
製品切り替え時にモデリングやモデルインポートが不要。GPU並列演算により、溶接軌道の生成が高速で、溶接しながら計画を行うため、アーク燃焼率は70%を超えます。
3次元測定とAIによるロボットパス自動生成により
精度 ±0.5mm で着点位置を正確に確保。ギャップ、包角、ビード角はすべて自動適応するため、実際のワークの偏差の影響を受けません。ワイヤ送給抵抗を能動的に検知・補正し、スパッタ、気孔、食い込みなどの欠陥を根本から排除します。
位置決めペンでワークピース上に溶接ビードの始点と終点をマークします。「線を引く」動作と全く同じ操作感で、直感的に理解でき、初心者でもすぐに使いこなせます。
カメラで溶接ワイヤの先端を撮影するだけで、AIが自動的にキャリブレーションを完了します。手動での測定や、複雑な先端巻き付けによるキャリブレーション操作は不要です

フィジカルAIで複雑なロボットティーチングや溶接狙いズレ修正を

独自開発AIモデルにより、システムはワーク上のすべての溶接ビードの位置、アーク開始点、アーク終了点、および幾何学的形状を自動的に識別します。隅肉接合、重ね接合、突合せ接合などの主要な接合形態をすべて網羅しており、正確かつ迅速に処理できるため、手作業による逐一のマーキングは不要です。
ロボットは認識した溶接ビードとワークの3次元形状に応じて、最適な溶接軌道を自律的に計画します。治具や補強リブなどの予期せぬ障害物に遭遇した場合、リアルタイムで動的に経路を調整するため、人手による介入は不要です。
建築用鉄骨、造船、送電鉄塔、橋梁工事などの業界を網羅しています。隅肉溶接、重ね溶接、突合せ溶接、面取りなどの接合形式に対応し、炭素鋼の材質をカバーしています。水平溶接、垂直溶接、横溶接など、あらゆる溶接姿勢に対応しています。各プロセスパラメータは、実際の生産現場で検証済みです
溶接現場の課題を解決するフィジカルAI
モデルインポート不要。位置決めペンで線を引くだけで溶接
新しいワークピースでも、ティーチングプログラミング、リバースモデリング、モデルインポートは不要です。位置決めペンで新しいワークピースに溶接線をマークするだけで、システムが自動的に溶接を完了し、生産切り替えに伴う準備待ち時間を解消します。
最初の溶接ビードの開始まで45秒
各溶接ラインについて、検知・識別から軌跡生成、溶接終了に至るまでの全プロセスを、GPUによる並列計算で最適化しています。タスク切り替えに人手は不要で、ワークの識別から実行可能な軌跡の出力まで、応答時間は45秒です。
後続の溶接待ち時間がほぼゼロ
従来のロボットは、まず全経路を完全に計画してから、順次溶接を開始する必要があります。XiaoyubotのGPU加速による並列アーキテクチャでは、現在の溶接を実行しながら、次の経路の識別と計画も同時に完了するため、計画待ち時間はほぼゼロになります

こんなお悩みはありませんか?
- 新しいワークのたびにティーチング工数がかかる
- 経路設定や条件出しが担当者依存になっている
- 立ち上げ時のやり直しが多く、稼働開始まで時間がかかる
- 多品種少量で自動化が難しい
- 品質の安定化に時間がかかる
- ロボット導入の効果が思ったほど出ていない
- 非標準ワークのため自動化が進まない
- 熟練者依存を減らしたい

溶接自動化の成果を左右するのは、「ロボット本体」より「立ち上げと運用」です。
造船、橋梁、鉄骨構造、電力鉄塔のような現場では、ワーク形状や条件が一定ではありません。従来の固定的なロボット運用では、経路作成、立ち上げ、条件調整、段取り替えで止まりやすくなります。
XIAOYUBOT(シャオユボット) YU1-A1 は、こうした非標準溶接の現場で本当に課題になる立ち上げと運用を、フィジカルAIを活用し根本から変えます。

XIAOYUBOT(シャオユボット) YU1-A1 が、非標準溶接の立ち上げ・運用改善を実現します。
XIAOYUBOT(シャオユボット) YU1-A1 は、ポジショニングペンによる直感入力、3D情報を活用した認識・経路生成、最大6mmギャップ対応、品質安定化支援、データ可視化を組み合わせ、非標準溶接を実用レベルで自動化します。

XIAOYUBOT(シャオユボット) YU1-A1 導入で得られる5つのメリット
立ち上げを大幅に短縮
約45秒で新規ワークを開始でき、段取り替えの停滞を減らします。
操作習得が速い
約3分で操作を習得でき、熟練ティーチング人材への依存を下げます
多品種少量でも回る
非標準ワーク・頻繁な切り替えにも対応し、ロボット化を前進させます。
品質が安定する
総合軌跡精度±0.5mm、最大6mmギャップ対応で安定した溶接品質を実現します。
稼働率が上がる
溶接しながら次の経路を計画し、アークオン率70%以上を実現します。

現場を変える、5つの主要数値
スマートフォンの様な操作間のUIとAIによる自動処理により人的介入作業がほぼ無い為、簡単な操作で溶接作業が可能
新規ワークのティーチング作業についても位置決めピンによる溶接部をなぞる作業と数点のUI操作のみなので45秒で溶接開始可能
作業予約が可能であり、複数の溶接パスを指定順序に合わせて自動で加工してくれる為、アーク溶接停止している時間が大幅に短縮可能です
世界シェアトップの性能と市場シェアを誇る協働ロボットや精密センサの採用により総合軌跡精度を大幅に向上しました。
開先・ルートなど最大6mmまでのGAPに対応可能かつワーク全体の位置決めに関しても±10cmは検知可能

なぜ、ここまで速く立ち上がるのか
複雑なティーチングを省き、対象箇所を直感的に指定できます。
事前準備に時間をかけず、現場ワークからそのまま立ち上げられます。
GPU並列処理により待機時間を削減し、高稼働を実現します。
圧倒的操作性とAIによる自動化による人的介入の低減
XIAOYUBOT(シャオユボット) YU1-A1 は、このような現場に最適です
主な対象業界
- 造船
- 橋梁 建築鉄骨
- 産業機械 建築機械
- 中厚・厚板溶接
想定する課題
- 非標準ワークの立ち上げ負荷
- 多品種少量生産の運用負荷
- 熟練者依存
- 既存設備の稼働改善



世界水準のハードウェア構成を採用
高精度な認識、高速な演算、安定した溶接制御を、実績あるハードウェア構成で支えます。



こんな企業様におすすめです
XIAOYUBOT(シャオユボット) YU1-A1 は、特に次のような企業様にご相談いただきたいソリューションです。
- 溶接ロボットを導入予定だが、立ち上げ負荷に不安がある
- 既存設備の経路作成・調整工数を減らしたい
- 多品種少量のため、自動化が難しいと感じている
- 熟練者依存を減らしたい
- 品質の再現性を高めたい
- 設備投資効果をもっと高めたい



現場導入まで一貫して相談できるから、導入判断が速い。
FAロボットマネジメント株式会社は、製造現場の自動化提案、ロボット導入コンサルティング、ロボットソリューション開発・販売を行っており、現場理解からシステム構築まで一貫して支援しています。
XIAOYUBOT(シャオユボット) YU1-A1 も、単なる製品紹介ではなく、「自社工程でどう使うか」「既存設備とどうつなぐか」まで踏み込んで提案できます。
- 現場課題の整理から相談できる
- ロボット・治具・計測・制御まで含めて検討できる
- 導入後の立ち上げ・運用まで見据えて相談できる

まずは相談だけでも大丈夫です
まだ導入時期が決まっていない。自社工程に向いているかわからない。既存設備との整合を見たい。そうした段階でも、問題なくご相談いただけます。
最初の一歩は、導入を決めることではなく、適用できるかを確認することです。
御社の溶接工程で活用できるか、まずはご相談ください。
WELDPATH 3D は、非標準ワーク、多品種少量、熟練者依存、立ち上げ負荷、ギャップ変動といった現場課題を解決します。
だ対象ワーク、材質、設備構成に合わせて、最適な導入方法をご提案します。
ご相談のみでも問題ありません。情報収集段階のお問い合わせも歓迎しています。

お問い合わせ時に、以下がわかるとご案内がスムーズです
- 対象ワークの種類
- 現在の溶接方法
- 課題に感じている点
- 既存設備の有無
- 導入検討時期
わかる範囲で問題ありません。詳細が未整理でも、そのままご相談いただけます。