RMLシリーズ
RML63シリーズは、Ruiermanが独自に開発・製造した6自由度の超長アームスパンロボットアームで、RML63-B標準バージョンとRML63-6F 6次元力バージョンの2つの製品モデルに分かれています。 コントローラーの統合構造は、従来の制御キャビネットなしで、ロボットアームの下部に統合されており、安全で最適化された形状設計で、より広い作業範囲、最大900〜928.5mmの作業半径により、より複雑なアプリケーションシナリオに適応できます。 ロボットアームの重量は10kgで、3kgを運びます。 内蔵の安全モジュール、タッチと停止、人間と機械の安全コラボレーションを実現し、ドラッグアンドドロップのティーチングが容易になり、人間と機械のコラボレーションがより人間味があります。
6軸タイプ（フォースセンサ無し）
RML63-Bは、6自由度のロングアームスパンロボットアームの基本バージョンで、RealManが自社開発し、製造しています。コントローラーはロボットアームの下部に統合されており、軽量で柔軟性があります。ロボットアームのモジュラージョイント設計により、十分なワークスペースが可能になり、より複雑なアプリケーションシナリオの要件を満たします。最大消費電力≤200W、総合消費電力≤100W。
6軸タイプ（フォースセンサ付き）
RML63-6Fは、6自由度ロングアームスパンロボットアームの6軸フォースバージョンで、RealManが自社開発し、製造しています。コントローラーはロボットアームの下部に統合されており、軽量で柔軟性があります。ロボットアームのモジュラージョイント設計により、十分なワークスペースが可能になり、より複雑なアプリケーションシナリオの要件を満たします。最大消費電力≤200W、総合消費電力≤100W。
| 形式 | RM65-B | RM65-6F |
| 軸数 | 6 | |
| 可搬重量（KG) | 3 | |
| 本体重量（KG) | 10 | 10.1 |
| 繰返し精度（mm） | ±0.05 | |
| 作業半径（mm） | 900 | 928.5 |
| 6軸力範囲 | – | 200N/7Nm |
| 6軸力精度 | – | <0.1%のFS |
| 電源電圧 | DC24V | |
| 消費電力 | 最大消費電力200W、総合消費電力100W | |
| 保護レベル | IP54(ロボットアーム本体) | |
| 材質 | アルミニウム合金 | |
| コントローラー | 統合 | |
| 通信モード | WIFI /ネットワークポート/ Bluetooth / USBシリアルポート/ RS485 | |
| 制御モード | ドラッグアンドドロップティーチング/ティーチングペンダント/ API / JSON | |
| 関節動作範囲 | J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360° | |
| ジョイント最大速度 | J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s | |
