RMシリーズ
RMシリーズの超軽量ヒューマノイドロボットアームは、RealManが独自に開発および製造した6-DOFおよび7-DOFロボットアームです。このシリーズは、RM65/75-BベーシックバージョンとRM65/75-6F 6軸フォースバージョンの5つのモデルで構成されています。ロボットアームの重量は、統合コントローラーを含めて合計7.2/7.8 KGで、ペイロード容量は5 KG、作業半径は610〜638.5 mmです。その超コンパクトなサイズとマルチプラットフォームインターフェースシステムを組み合わせることで、さまざまな複雑なアプリケーションシナリオに非常に適しています。ロボットアームには、接触すると動作を停止する安全モジュールが組み込まれており、安全な人間と機械のコラボレーションを可能にし、ドラッグアンドドロップティーチングを合理化し、人間とロボットの相互作用の使いやすさを向上させます。
6軸タイプ（フォースセンサ無し）
M65-Bは、Ruiermanが独自に開発・製造した6自由度の標準ロボットアームで、総重量7.2KGの制御キャビネットと一体構造のロボットアーム、定格荷重5KG、ピーク荷重9KG、作業半径610mmです。
6軸タイプ（フォースセンサ付き）
RM65-6Fは、Ruiermanが独自に開発および製造したロボットアームの6自由度6次元力バージョンで、制御キャビネットとロボットアームの統合構造の総重量は7.3KG、定格荷重は5KG、ピーク荷重は9KG、作業半径は638.5mmです。
7軸タイプ（フォースセンサ無し）
RM75-Bは、Reermanが独自に開発および製造した7自由度の標準ロボットアームで、総重量は7.8KGの制御キャビネットと統合された構造のロボットアーム、定格荷重は5KG、ピーク荷重は9KG、作業半径は610mmです。
7軸タイプ（フォースセンサ付き）
RM75-6Fは、Ruierman Intelligenceが独自に開発・製造した7自由度の6次元力バージョンロボットアームで、統合制御キャビネットとロボットアームの総重量は7.9KG、定格荷重は5KG、作業半径は638.5mmです。
| 形式 | RM65-B | RM65-6F | RM75-B | RM75-6F |
| 軸数 | 6 | 7 | ||
| 可搬重量（KG) | 5 | |||
| 最大可搬（KG) | 9 | |||
| 本体重量（KG) | 7.2 | 7.3 | 7.8 | 7.9 |
| 繰返し精度（mm） | ±0.05 | |||
| 作業半径（mm） | 610 | 638.5 | 610 | 638.5 |
| 6軸力範囲 | – | 200N/7Nm | – | 200N/7Nm |
| 6軸力精度 | – | <0.1%のFS | – | <0.1%のFS |
| 電源電圧 | DC24V | |||
| 消費電力 | 最大消費電力200W、総合消費電力100W | |||
| 保護レベル | IP54(ロボットアーム本体) | |||
| 材質 | アルミニウム合金 | |||
| コントローラー | 統合 | |||
| 通信モード | WIFI /ネットワークポート/ Bluetooth / USBシリアルポート/ RS485 | |||
| 制御モード | ドラッグアンドドロップティーチング/ティーチングペンダント/ API / JSON | |||
| 関節動作範囲 | J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360° | J1 ±178°、J2 ±130°、J3±178°、J4 ±135°、J5 ±178°、J6 ±128°、J7 ±360° | ||
| ジョイント最大速度 | J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s | J1-J2 180°/s、J3-J7 225°/s | ||
