GENシリーズ
この製品は、基本的なメカニズムの包括的な革新と設計により、耐久性と費用対効果を実現し、コンポーネントを削減し、構造を簡素化します。この製品の主な目的は、約1000元の範囲内に収まる価格帯です。さらに、600mmの有効作業アームスパン、7自由度、2kgのペイロードにより、ヒューマノイドロボットの開発にも貢献しながら、ほとんどの作業シナリオに対応できます。最後に、このアームはReal-manロボットアームの軽量遺伝子を受け継いでおり、重量は5kg未満であるため、取り扱いや設置に便利です。
6軸タイプ（フォースセンサ無し）
この製品は、基本的なメカニズムの包括的な革新と設計により、耐久性と費用対効果を実現し、コンポーネントを削減し、構造を簡素化します。この製品の主な目的は、約1000ドルの範囲に収まる価格帯です。さらに、600mmの有効作業アームスパン、7自由度、2kgのペイロードにより、ヒューマノイドロボットの開発にも貢献しながら、ほとんどの作業シナリオに対応できます。最後に、このアームはReal-manロボットアームの軽量遺伝子を受け継いでおり、重量は5kg未満であるため、取り扱いや設置に便利です。
| 形式 | GEN72-B |
| 軸数 | 7 |
| 可搬重量（KG) | 2 |
| 最大可搬（KG) | – |
| 本体重量（KG) | 6.6 |
| 繰返し精度（mm） | ±1 |
| 作業半径（mm） | 600 |
| 6軸力範囲 | – |
| 6軸力精度 | – |
| 電源電圧 | DC24V |
| 消費電力 | 最大消費電力200W、総合消費電力100W |
| 保護レベル | IP54(ロボットアーム本体) |
| 材質 | アルミニウム合金 |
| コントローラー | 統合 |
| 通信モード | WIFI /ネットワークポート/ Bluetooth / USBシリアルポート/ RS485 |
| 制御モード | ドラッグアンドドロップティーチング/ティーチングペンダント/ API / JSON |
| 関節動作範囲 | J1 ±178°、J2 +105°~-105°、J3 +178°~-178°、J4 +55°~-178°、J5 +178°~-178°、J6 +0°~-220°、J7 +178°~-178°J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360° |
| TCP最大速度 | 1.88メートル/秒 |
| 関節ロック | ジョイントJ1-J7にはソフトブレーキ機能があります |
