ECOシリーズ
ECO62ロボットアームはコンパクトなサイズで、重い荷物を扱うことができます。優れた産業性能を発揮し、限られたスペースでの協調的かつ迅速な操作の要件を満たします。軽量で滑らかなデザインは、本来の安全性を確保し、スムーズな動きはインタラクションの安全性に貢献します。ECO62アームは、産業、医療、商業サービス、教育など、さまざまな業界でのアプリケーションとカスタマイズをサポートします。ECO65シリーズは、RealMan社が開発・製造した6自由度のロボットアームです。統合された制御キャビネットとロボットアームの総重量は7.8KGで、有効ペイロードは5KG、最大9KGのピーク負荷容量があります。それに610mmの働く半径があります。
6軸5kg可搬タイプ（フォースセンサ無し）
ECO65-Bは、RealManが開発した6自由度の経済的な標準ロボットアームです。コントローラーとロボットアームの統合構造は、総重量7.8KGで、最大5KGの有効ペイロードを備えています。それに±0.05mmの繰り返し位置決めの正確さおよび610mmの働く半径がある。
6軸5kg可搬タイプ（フォースセンサ付き）
ECO65-6Fは、RealManが開発・製造した6自由度のロボットアームです。統合された制御キャビネットとロボットアームの総重量は7.9KGで、有効ペイロードは5KG、最大9KGのピーク負荷容量があります。それに638.5mmの働く半径がある。
６軸2kg可搬タイプ（フォースセンサ無し）
ECO62ロボットアームはコンパクトなサイズで、重い荷物を扱うことができます。優れた産業性能を発揮し、限られたスペースでの協調的かつ迅速な操作の要件を満たします。軽量で滑らかなデザインは、本来の安全性を確保し、滑らかな動きはインタラクションの安全性に貢献します。ECO62アームは、産業、医療、商業サービス、教育など、さまざまな業界でのアプリケーションとカスタマイズをサポートします。
| 形式 | ECO65-B | ECO65-6F | ECO62-B |
| 軸数 | 6 | ||
| 可搬重量（KG) | 5 | 1 | |
| 最大可搬（KG) | 9 | 2 | |
| 本体重量（KG) | 7.8 | 7.9 | 3.3 |
| 繰返し精度（mm） | ±0.05 | ||
| 作業半径（mm） | 610 | 638.5 | 355 |
| 6軸力範囲 | – | 200N/7Nm | – |
| 6軸力精度 | – | <0.1%のFS | – |
| 電源電圧 | DC24V | ||
| 消費電力 | 最大消費電力200W、総合消費電力100W | ||
| 保護レベル | IP54(ロボットアーム本体) | ||
| 材質 | アルミニウム合金 | ||
| コントローラー | 統合 | ||
| 通信モード | WIFI /ネットワークポート/ Bluetooth / USBシリアルポート/ RS485 | ||
| 制御モード | ドラッグアンドドロップティーチング/ティーチングペンダント/ API / JSON | ||
| 関節動作範囲 | J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360° | J1 ±178°、J2 +62°~-178°、J3 +126°~-150°、J4 ±150°、J5 ±170°、J6 ±360° | |
| ジョイント最大速度 | J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s | ||
