OYMotion Robot Hand
人の意思をロボットへ
高精度筋電センシングとAI制御で、直感的なハンド操作を実現。
OYMotion(海奥義情報技術有限公司)は2015年に設立され、上海漳江に本社を置いています。同社は上海における「専門的、洗練、独自性、革新的」企業であり、ハイテク企業です。同社の技術と製品は包括的な独創性と独立した知的財産権を有し、80件以上の主要特許を取得しています。
同社は脳コンピュータインターフェースおよび具身型インテリジェントロボットコアアルゴリズムおよび統合機械研究開発に注力し、AI筋電図/EEG信号解析、マイクロモーター制御、軽量複合材料プロセスという3つの中核技術を100%独立した知的財産権を有しています。製品には医療リハビリテーション、身体知能、産業シナリオが含まれます。
同社は最先端の神経信号センサー、神経信号AI認識技術、ヒューマンマシンニューラルインターフェース技術を開発しています。 当社の製品は、インテリジェントバイオニック義肢、インテリジェント神経リハビリテーショントレーニングシステム、インテリジェントEEG機器、ウェアラブルエキスケルトンデバイスに焦点を当てており、運動機能障害のある方々にコスト効率の高いトレーニングを提供しています
ROH-AP003
ROH-AP003は、Aoyi Technologyが発売した高度に統合されたバイオニック・アジャイルロボットアームで、Mailaixin 3D触覚センサーを搭載しています。全方向性フォースコントロールと人間のような触覚フィードバック機能を備え、適応型掴みと滑らかなインタラクションをサポートし、軽量で高負荷な作業を可能にします。
ROH-AP003
■全体の重量と負荷:
総機械重量:626g±5g; 受動荷重:4本の指を曲げた状態で最大30kg、1本の指がまっすぐな状態で最大10kgです
■触覚センサーのパラメータ:
サンプリング周波数≥50Hz、法線力範囲15N(最大負荷30N)、感度0.1N、せん断力範囲±5N、方向分解能1°
■指先力制御性能:
指先での多次元力出力≥0.5Kgf、≥1.0Kgf、≥1.0Kgf;全方向の三次元力感知と優柔な制御をサポートします
ROH-AP002
AP002は、三次元と一次元力感知を組み合わせた新世代のハイブリッドハプティックフォース制御器用さで、クローズドループの知覚力制御を実現しています。 11の可動関節、6つのアクティブ自由度、0.05mmの繰り返し位置決め精度±0.1Nの微細な力感度により、材料や形状の正確な識別が可能
ROH-AP-002
■体重(手首を含む):575g±5g
■負荷と速度:フィンガーランニング時間:0.7秒 親指回転のフルストローク動作時間:0.7秒 指先での最大アクティブ推力:±0.5 kgf 指先での最大アクティブ推力:± 1.0 kgf 親指先の最大アクティブ推力:±1.0 kgf 最大揚力:30 kg 最大片指静圧荷重:10 kg 片指最大静圧荷重:8 kg
■力センサーパラメータ(三次元力):遠位指+中指(垂直線力) サンプリング周波数:≥50Hz 距離:0.1N~25N 再現性:±5% 遠位指(接線力) 航程:0.25N~25N 方向分解能:1°
■力センサーパラメータ:マトリックスタイプ(手のひら):サンプリング周波数:150Hz ドットマトリックス数:11×.5 法線力: 距離:0.1N~25N 再現性:±20%(500g搭載)
■三次元フォース感応双対制御 · 感覚進化 法線力と接線力の独立解析 150Hzフルマシンリフレッシュレート、連続スライシングサンプリング グローバル収集能力の動的軌道 高精度で標準化された触覚データセットを出力します。
■オープンエコシステム統合 · 実装と進化 すべてのインターフェース仕様および通信プロトコルのネイティブサポート ROS/ROS2のR&Dエコシステムに深く適応 ホストコンピュータ、コントローラー、各種トレーニングプラットフォームと素早く接続
■全領域運用カバレッジ · 能力の進化 0.1Nの精密マイクロ制御で最大30kgの積載能力まで、 繊細さと工業力のバランス 11の関節構造と27のあらかじめ設定されたジェスチャーの組み合わせ 精密な把握から重作業まで、全シナリオのデータ収集と実行をカバーしています
■全領域運用カバレッジ · 能力の進化 0.1Nの精密マイクロ制御で最大30kgの積載能力まで、 繊細さと工業力のバランス 11の関節構造と27のあらかじめ設定されたジェスチャーの組み合わせ 精密な把握から重作業まで、全シナリオのデータ収集と実行をカバー
■フルチェーンシミュレーションのアライメント · 効率の進化 MuJoCoおよびIsaacシミュレーション環境と深く互換性があります ハプティックデータはシミュレーションパラダイムと同型的に整合しています アルゴリズムや制御プログラムは、仮想訓練から実機展開へシームレスに移行でき、二次適応の必要がありません 訓練は展開です R&Dの反復サイクルを大幅に短縮
ROH-LiteS001
ROH-LiteS001は、小型ロボット専用に設計された軽量で高精度かつ器用な手です。コンパクトなサイズと強力な性能により、小型サービスロボット、科学研究、産業自動化に理想的な選択肢となっています。
素材と特徴:
● 製品モデル:ROH-LiteS
● 材料:アルミニウム合金、亜鉛合金、ステンレス鋼、シリコーン、プラスチック● 自由度:11の可動関節、6つのアクティブ自由度 ● 繰り返し位置決め精度:±1mm
■重量:457グラム±5グラム
■サイズパラメータ:● 中指先から手首までの垂直距離:169mm
● 親指先から手首までの垂直距離:97mm
■技術仕様:● 指の全回転時間:0.7秒 ● 親指の回転 最大速度時の全移動時間:0.7秒 ● 指先(親指を除く)(直線):≥0.45 kgf● 指先最大有効推力(親指を除く)(曲げ):≥1.0 kF● 親指先最大有効推力:≥1.0 kgf● 最大持ち上げ重量(4本指を曲げた時):25 kg● 指を曲げた時の指ごとの最大静的荷重:8 kg● 1本の指先(完全に伸ばした時)最大静的荷重:5 kg
ROH-AP001
新たに発売された第2世代Dexterity Hands ROH-AP001は、軽量な640グラム、高さ184mm、工業グレードのバイオニック構造を特徴とし、人間の指に近い敏捷性と精密な操作を実現しています。 その中核的な突破口は高密度ドットマトリックス触覚センサーにあり、器用な手に「電子神経終末」を装備しています
● マルチモーダル知覚:触覚+力の制御+位置フィードバック、「知覚-意思決定-実行」というクローズドループを実現します。
● 適応型アルゴリズム:滑らか、柔らかい、または不規則な形状の物体に合わせて、掴み方を賢く調整します。
● 11の動作関節:各指は独立して駆動され、つまむ、保持、ジェスチャーコントロールなどの細かい操作をサポートします。
● 軽量かつ高強度:高負荷(例えば産業現場)と機敏さのバランスを取る航空宇宙グレードの素材フレームワーク。
● モジュール設計:指、関節、手首の迅速な交換が可能で、メンテナンスコストを削減します。
重量:
● 640g±5g
■素材と特徴:
● 製品モデル:ROH-AP001
● 材料:アルミニウム合金、亜鉛合金、ステンレス鋼、シリコーン、プラスチック
● 自由度:11の可動関節、6つのアクティブ自由度
● 繰り返し位置決め精度:±1mm
サイズパラメータ:
● 中指先から手首までの垂直距離:183mm
● 親指先から手首までの垂直距離:95mm● 親指の長さ:111mm
● 最大手のひら幅:82mm
● 手首の直径:49mm
● 親指の側面最大開口角度:0~31度
● 親指から手のひらへの最大開口角度:0~50度
● 親指の横回転角:0~90度
● 指触りスクリーン機能:対応
● 指力フィードバック機能:対応
サイズパラメータ:
● 中指先から手首までの垂直距離:183mm
● 親指先から手首までの垂直距離:95mm
● 親指の長さ:111mm
● 最大手のひら幅:82mm
● 手首の直径:49mm
● 親指の側面最大開口角度:0~31度
● 親指から手のひらへの最大開口角度:0~50度
● 親指の横回転角:0~90度
● 指触りスクリーン機能:対応
● 指力フィードバック機能:対応
コミュニケーションの相性:
● UART、RS485、CAN
● SerialCtrl専用シリアルプロトコル、ModBusRTUプロトコル、CAN
プロトコルをサポートする ● ROS/ROS2プラットフォームの二次開発用のSDKを提供(ライセンス契約が必要)